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步進(jìn)電機(jī)可以看作沒有換向器的電動機(jī)。博厚電機(jī)BH24BYJ48就是典型地，電動機(jī)中的所有繞組都是定子的一部分，并且轉(zhuǎn)子可以是永磁體，或者在可變磁阻電機(jī)的情況下，可以是一些軟磁材料的齒塊。所有的換向必須由馬達(dá)控制器在外部進(jìn)行處理，通常，馬達(dá)和控制器被設(shè)計(jì)成使得馬達(dá)可以保持在任何固定的位置以及單向或雙向旋轉(zhuǎn)。大多數(shù)步進(jìn)器，因?yàn)樗鼈円彩且阎�的，可以在音頻上步進(jìn)，允許它們快速旋轉(zhuǎn)，并且使用合適的控制器，它們可以在受控的方向上“開始”和“停止”。




對于某些應(yīng)用，可以選擇使用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。兩種類型的電機(jī)都提供了類似的精確定位機(jī)會，但它們在許多方面有所不同。伺服電機(jī)需要某種類型的編碼器反饋控制系統(tǒng)。通常，這涉及光學(xué)或磁性編碼器以提供關(guān)于轉(zhuǎn)子位置的反饋，以及電路的一些混合，以通過電動機(jī)驅(qū)動電流，與期望位置和當(dāng)前位置之間的差異成反比。




在步進(jìn)和伺服之間進(jìn)行選擇時，必須考慮一些問題。比如用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位的重復(fù)性取決于電機(jī)轉(zhuǎn)子的幾何形狀，而用伺服電機(jī)進(jìn)行定位的重復(fù)性通常取決于編碼器和反饋電路中其他部件的穩(wěn)定性。

步進(jìn)電機(jī)可用于簡單的開環(huán)控制系統(tǒng); 這些通常適用于在靜態(tài)載荷下以低加速度運(yùn)行的系統(tǒng)，但是閉環(huán)控制對于高加速度來說可能是必不可少的，特別是如果它們涉及可變載荷的話。如果開環(huán)控制系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)過載，則轉(zhuǎn)子位置的所有知識都將丟失，系統(tǒng)必須重新初始化; 伺服電機(jī)不受此問題的困擾。

步進(jìn)電機(jī)也可用于閉環(huán)系統(tǒng)，與伺服系統(tǒng)類似，增加了編碼器和反饋驅(qū)動電路。性能得到提高，但需要額外的成本。

步進(jìn)電機(jī)有兩種類型，永磁體和可變磁阻（也有混合電機(jī)，從控制器的角度來看與永磁電機(jī)沒有區(qū)別）。如果缺少電機(jī)上的標(biāo)簽，通常在沒有電源的情況下，可以通過感覺來分辨兩者。當(dāng)你用手指扭動轉(zhuǎn)子時，永磁電動機(jī)傾向于“齒輪”，而可變磁阻電動機(jī)幾乎可以自由旋轉(zhuǎn)（盡管由于轉(zhuǎn)子中的剩余磁化，它們可能會輕微地轉(zhuǎn)動）。你也可以用歐姆表來區(qū)分這兩個品種�？勺兇抛桦妱訖C(jī)通常有三個（有時是四個）繞組，有共同的回路，而永磁電動機(jī)通常有兩個獨(dú)立的繞組，有或沒有中心抽頭。

步進(jìn)電機(jī)具有廣泛的角度分辨率。*粗糙的電機(jī)通常每步旋轉(zhuǎn)90度，而高分辨率的永磁電機(jī)每步通�？梢蕴幚�1.8或甚至0.72度。使用合適的控制器，大多數(shù)永磁體和混合電機(jī)可以半步運(yùn)行，一些控制器可以處理更小的步數(shù)或微步。

對于永磁電機(jī)和可變磁阻步進(jìn)電機(jī)，只要電機(jī)的一個繞組通電，轉(zhuǎn)子（空載）就會鎖定在一個固定角度，然后保持該角度，直到轉(zhuǎn)矩超過電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩哪一點(diǎn)，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)動，試圖保持在每個連續(xù)的平衡點(diǎn)。